就專門(mén)為智慧型機(jī)器人提供能量的鋰電池來(lái)說(shuō)，其正負(fù)極材料在生產(chǎn)時(shí)應(yīng)混入適量的高純納米WS2粉末，以進(jìn)一步提高產(chǎn)品的電化學(xué)性能與迴圈穩(wěn)定性能。
就業(yè)內(nèi)人員來(lái)說(shuō)，他們都應(yīng)該知道二硫化鎢納米顆粒是一種高理論比容量的半導(dǎo)體材料，其能很好地作為電極的成分，進(jìn)而提高電極材料的儲(chǔ)鋰能力與鋰離子脫嵌能力。另外，二硫化鎢因有較好的耐熱性能與惰性，而能有效降低電極材料活性物質(zhì)與電解液發(fā)生副反應(yīng)的速率，這也就意味著儲(chǔ)能設(shè)備的使用壽命能得到延長(zhǎng)。下面，小編帶你們進(jìn)入機(jī)器人的發(fā)展史。
第一代機(jī)器人：示教再現(xiàn)型機(jī)器人。1947年，為了搬運(yùn)和處理核燃料，美國(guó)橡樹(shù)嶺國(guó)家實(shí)驗(yàn)室研發(fā)了世界上第一臺(tái)遙控的機(jī)器人；1962年美國(guó)又研製成功PUMA通用示教再現(xiàn)型機(jī)器人，其通過(guò)一個(gè)電腦，來(lái)控制一個(gè)多自由度的機(jī)械，通過(guò)示教存儲(chǔ)程式和資訊，工作時(shí)把資訊讀取出來(lái)，然後發(fā)出指令，這樣機(jī)器人可以重複地根據(jù)人當(dāng)時(shí)示教的結(jié)果，再現(xiàn)出這種動(dòng)作。
第二代機(jī)器人：感覺(jué)型機(jī)器人。示教再現(xiàn)型機(jī)器人對(duì)於外界環(huán)境沒(méi)有感知，如操作力大小，這個(gè)工件存在不存在，焊接的好與壞，它並不知道，因此，在20世紀(jì)70年代後期，人們開(kāi)始研究感覺(jué)型機(jī)器人，其擁有類似人在某種功能的感覺(jué)，如力覺(jué)、觸覺(jué)、滑覺(jué)、視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)等，它能夠通過(guò)感覺(jué)來(lái)感受和識(shí)別工件的形狀、大小、顏色。
第三代機(jī)器人：智慧型機(jī)器人。20世紀(jì)90年代以來(lái)發(fā)明的機(jī)器人。這種機(jī)器人帶有多種感測(cè)器，可以進(jìn)行複雜的邏輯推理、判斷及決策，在變化的內(nèi)部狀態(tài)與外部環(huán)境中，自主決定自身的行為。
隨著機(jī)器人的越來(lái)越先進(jìn)化，其電源性能也跟著不斷提升。就拿當(dāng)今使用範(fàn)圍較大的鋰離子電池來(lái)說(shuō)，其電極材料已經(jīng)開(kāi)始採(cǎi)用物理化學(xué)性能較為新穎的過(guò)渡金屬化合物如高純納米WS2進(jìn)行改性，進(jìn)而使所製備鋰電池?fù)碛懈L(zhǎng)的續(xù)航時(shí)間。
